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谐波齿轮传动亚搏网页app官方下载原理是:利用柔轮的可控弹性变形，使刚轮和柔轮产生差齿运动，从而实现运动和动力传递。 波发生器使柔轮扩曲成椭圆状,在椭圆形长轴两端的柔轮齿和刚轮齿槽进入完全啮合状态，而短轴两端的柔轮轮齿与刚轮齿槽则为脱开状态。对于椭圆长轴和短轴之间的齿，呈现逐渐进入/退出的半啮合状态。当波发生器连续旋转时，柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动中不断变化，实现了从波发生器到柔轮的运动传递。