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型号：042、60、90、115、142、180、220

比数：3、4、5、6、7、8、10、15 、25……1000

背隙：一段2-5弧分 二段3-8弧分

主要用于高精度要求的传动控制系统，最高精度在2弧分内。

与直齿相比，噪音低、传动平稳、齿面接触负载稳定。

动扭矩提高约30%，一体式行星臂架保证同心度和径向承载。

超静音：采用斜齿设计，高啮合率，运转顺畅，低噪音。

高精度：采用螺旋齿轮设计及通过对螺旋齿面作齿形及导程修整，将太阳齿轮的轴承直接装高于臂架内，提高齿轮系的运转精度，实现定位精准。

高扭矩、高刚性：臂架与输出轴采用一体式结构，大跨距大轴承的设计，可保最大的扭转刚性和输出负载能力。

法兰，轴套方式：适配于任何品牌的伺服马达。

维护方便、免保养：使用合成润滑油脂，探用IP65防护等级的密封设计。无需更换滑油脂，免保养